Este es un listado de los protocolos SAE e ISO más usuales con referencia a los sistemas OBD americanos (SAE) y su contraparte Europea (ISO)

Estándares SAE sobre OBD-II

J1113 – Procedimientos de medición de susceptibilidad electromagnética de componentes en el vehículo
J1211 – Procedimientos y recomendaciones para diseño de equipo electrónico
J1213 – Glosario de términos para redes vehiculares
J1547 – Procedimientos de medición de susceptibilidad electromagnética de componentes de inyección de modo común
J1699 – Pruebas de cumplimiento y métodos de prueba para SAE J1850
J1850 – Define el protocolo serial de datos. Hay dos variantes 10.4 kbit/s (un cable, VPW) y 41.6 kbit/s (dos cables, PWM). Mayormente usado por fabricantes USA, PCI (Chrysler, 10.4 kbit/s), Class 2 (GM, 10.4 kbit/s), y SCP (Ford, 41.6 kbit/s)
J1879 – Calificación general y criterios de aceptación de producción para circuitos integrados en aplicaciones automotrices
J1930-DA Comunicación entre el vehículo y equipo externo para diagnóstico de emisiones. Guia de términos, definiciones, abreviaciones y acrónimos; DA es un anexo listado en formato digital. Técnicamente equivalente al ISO15031-2
J1939 - comunicación en vehículos de carga pesada
J1962 – Define el conector físico para la interface OBD-III
J1978 – Defines estándares de operación mínimos para herramientas de escaneo OBD-II
J1979 – Define estándares para servicios o modos de PIDs del $01 al $0A
J1979-DA Modos de Prueba. DA es un anexo listado en formato digital. Técnicamente equivalente al ISO15031-5
J2008 – Organización recomendada para la información de servicio del vehiculo
J2012 – Define códigos de problema estándar y definiciones (del inglés DTC diagnostic Trouble Codes). Técnicamente equivalente al ISO15031-6 y en partes al ISO27145-2. El estándar con –DA es un anexo con el listado en formato digital
J2178 Mensajes de comunicación de datos por red clase B en formato serial para sistemas automotrices
- J2178-1 – Define estándar para formatos de encabezado de mensaje de red y asignación de dirección física
- J2178-2 – Da definiciones de parámetros de datos
- J2178-3 – Define estándares para IDs de cuadros de mensajes de red para encabezados de un solo byte (del inglés frame IDs for single-byte forms of headers)
- J2178-4 – Define estándar para mensajes de red con encabezados de tres bytes
J2186 – Seguridad de Datos. Este estándar estable una práctica uniforme para proteger los módulos computarizados del vehículo contra accesos no autorizados a través del conector de datos del vehículo. Los módulos en cuestión son los que tienen alguna memoria cuyo contenido puede ser accesado o alterado a través del conector de datos.
J2190 – Define modos de prueba extendidos, cubriendo modos de prueba relacionados con emisiones y otros no relacionados. Este estándar estaba intencionado a suplementar SAE J1979, sin embargo fue cancelado en 2008 por poco uso. Algunos estándares cubren partes del mismo
J2205 – Protocolos expandidos de diagnóstico para herramientas de escaneo
J2284-3 – Define la capa física y de enlace de datos del CAN de 500 kbit/s
J2300 – Procedimientos de cumplimientos de pruebas de herramientas de diagnósticos
J2411 – Define el protocolo GMLAN (CAN de un solo cable) usado en los vehículos GM nuevos. Frecuentemente accesible en el conector OBD como pin 1 en los autos nuevos GM
J2534 – Practicas Recomendadas para reprogramación de vehiculos

Estándares ISO

ISO 9141: Sistemas de diagnóstico, ISO 1989

Parte 1: Requerimientos para el intercambio de información digital
Parte 2: Requerimientos CARB (California Air Resources Board ) para el intercambio de información digital. Sistemas de diagnóstico para intercambio de información serial asíncrono, similar al RS232 y al ISO15031-5
Parte 3: Verificación de la comunicación entre el vehículo y la herramienta de escaneo OBII

ISO 11898: Controller area network (CAN). ISO, 2003.

Parte 1: Señalización en la capa física y de enlace de datos
Parte 2: Unidad de medio de acceso de alta velocidad
Parte 3: Interface dependiente del medio, tolerante a errores, de baja velocidad
Parte 4: comunicación disparada por tiempo

ISO 14229: Servicios de diagnóstico unificado (del inglés UDS Unified Diagnostic Services) en vehículos terrestres. ISO, 2013

Parte 1: Especificaciones y Requerimientos
Parte 2: Servicios de capa de sesión. Se relaciona para OBD con los protocolos ISO 15765-4 DoCAN e ISO 14230-4 DoK-Line
Parte 3: UDS en implementaciones sobre CAN (UDSonCAN)
Parte 4: UDS en implementaciones en FlexRay (UDSonFR)
Parte 5: UDS en implementaciones sobre internet (UDSonIP)
Parte 6: UDS en implementaciones de línea K (UDSonK-Line)
Parte 7: UDS en implementaciones sobre Redes Locales (UDSonLAN)

ISO 14230: sistemas de diagnóstico, protocolo de palabras clave, ISO, 2013.

Parte 1: Capa física
Parte 2: Capa de enlace de datos utilizando línea K (DoK-Line)
Parte 3: Capa de aplicación KWP2000
Parte 4: Requerimientos para sistemas relacionados con emisiones. DoK-Line diagnóstico sobre línea K o KWP2000,similar al ISO9141-2

ISO 15031: Comunicación entre vehículos y equipo externo para diagnósticos relacionados con emisiones, ISO, 2010.

Parte 1: Información general y definición de casos de uso
Parte 2: Guia en el uso de términos, definiciones, abreviaciones y acrónimos. Técnicamente equivalente al SAE J1930-DA
Parte 3: conector de diagnóstico y circuitos eléctricos relacionados, especificaciones y usos
Parte 4: Equipo de prueba externo
Parte 5: Servicios de diagnóstico relacionados con emisiones. Modos de prueba. Técnicamente similar al SAE J1850.
Parte 6: Definiciones de códigos de diagnóstico (del inglés DTC diagnostic Trouble Codes). Técnicamente equivalente al SAE J2012-DA
Parte 7: Seguridad del enlace de datos

ISO 15765: Diagnósticos en sistemas Controller Area Networks (del inglés DoCAN Diagnostic communication over Controller Area Network) ISO 2004

Parte 1: Información General
Parte 2: Servicios de capa de red ( del inglés Transport protocol and network layer services)
Parte 3: Implementación de servicios unificados de diagnóstico (UDS on CAN)
Parte 4: Requerimientos para sistemas relacionados con emisiones DoCAN diagnostico sobe CAN. Modos o servicios de prueba del $01 al $0A

ISO 27145: Implementación del diagnóstico armonizado mundial buscando una sola regulación (del inglés World Wide Harmonized On board Diagnostics WWH-OBD). ISO 2012

Parte 1: Información General y definición de casos de uso
Parte 2: Diccionario de Datos (códigos) Común
Parte 3: Diccionario de mensajes comunes
Parte 4: Conexión entre el vehículo y equipos de prueba
Parte 5: cumplimiento de aplicaciones del vehículo y de sistemas que lean códigos
Parte 6: Equipo de prueba externo (requerimientos)

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