Robótica

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Objetivo del libro[editar]

Este libro trata de dar a conocer los diferentes ámbitos, métodos, medios, lenguajes, los cuales son necesarios para entrar en este mundo, también se hablará acerca de los autómatas programables que existen en la actualidad en el mercado, como el Aibo de Sony o los MindStorms de Lego.

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Contenidos[editar]

Animación de un procedimiento de exploración por tomografía computarizada (SPECT)
  1. Introducción
  2. Historia de la robótica
  3. Clasificación
  4. Ventajas y desventajas de los Robots
  5. Características de los Robots
  6. Componentes de los Robots
    1. Características de los sistemas de actuación
    2. Actuadores neumáticos
    3. Actuadores hdráulicos
    4. Sistema sensorial
  7. Dispositivos neumáticos
  8. Dispositivos hidráulicos
  9. Dispositivos eléctricos
  10. Modulación por Ancho de Pulsos (PWM)
  11. Puente H
  12. Reductores de velocidad
  13. Músculos artificiales
  14. Grados de libertad de los Robots
  15. Configuraciones de un Robot
  16. Tipos de Robots
  17. Asimo
  18. Aibo
  19. MindStorms
  20. Herramientas matemáticas para la localización espacial
  21. Métodos de programación de un Robot
  22. Planificación de trayectorias

Autores[editar]

Roberto Alvarez Hernández, Ricardo Iván Corral Terrazas, Adolfo Eric Olvera Olvera, Víctor Hugo Rascón Guerrero, Sergio Soto Ortega, Humberto Vega Diaz, Julio A. Ortiz Félix, Ismael Próspero, Carlos Gonzalez Salitrero, Luz Kenia López Ramos, Alberto Gutiérrez Ornelas... Alumnos de Fundamentos de Robotica ITESM Chihuahua Mexico, 2008 Coordinador Profesor Javier Adrian Rubio Gutierrez