Manual del estudiante de Ingeniería en Sistemas de UTN/Teoría de Control/La transformada Z
Apariencia
Un sistema dinámico de tiempo discreto puede modelarse con un sistema de ecuaciones en diferencias. La expresión general de una ecuación en diferencias que modela un sistema lineal e invariante en el tiempo es:
Donde:
- representa al tiempo discreto.
- es la entrada del sistema.
- es la salida del sistema.
- y son parámetros (constantes en el tiempo).
La solución del sistema consiste en resolver la ecuación para obtener cuando se conocen todos los parámetros y la entrada.