Ir al contenido

Manual del estudiante de Ingeniería en Sistemas de UTN/Teoría de Control/La transformada Z

De Wikilibros, la colección de libros de texto de contenido libre.

Un sistema dinámico de tiempo discreto puede modelarse con un sistema de ecuaciones en diferencias. La expresión general de una ecuación en diferencias que modela un sistema lineal e invariante en el tiempo es:

Donde:

  • representa al tiempo discreto.
  • es la entrada del sistema.
  • es la salida del sistema.
  • y son parámetros (constantes en el tiempo).

La solución del sistema consiste en resolver la ecuación para obtener cuando se conocen todos los parámetros y la entrada.