Manual del estudiante de Ingeniería en Sistemas de UTN/Teoría de Control/La transformada Z

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Un sistema dinámico de tiempo discreto puede modelarse con un sistema de ecuaciones en diferencias. La expresión general de una ecuación en diferencias que modela un sistema lineal e invariante en el tiempo es:

Donde:

  • representa al tiempo discreto.
  • es la entrada del sistema.
  • es la salida del sistema.
  • y son parámetros (constantes en el tiempo).

La solución del sistema consiste en resolver la ecuación para obtener cuando se conocen todos los parámetros y la entrada.