Judo/Técnica/Estructura del ataque de las técnicas en la posición de pie

La acción de ataque en la posición de pie (tachi waza) de las diferentes técnicas de judo constituye el principal componente de la técnica ofensiva, en su estructura identificamos dos componentes, el estático, que nos define la posición o forma de los diferentes segmentos corporales y el dinámico, relacionado con los mecanismos de aplicación de fuerza en acciones de tracción o empuje, determinantes de la eficacia de la acción. Partimos de la aplicación del desequilibrio (kuzushi) como primera acción, a la que seguirá el tai sabaki, desplazamiento y modificación de la posición del cuerpo del que ejecuta la acción (tori), y culmina con la aplicación de los mecanismos de fuerza durante el ataque que completan la acción del lanzamiento o volteo (kake)