Manual de LaTeX/Fórmulas matemáticas/Inserción de una fórmula
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Con el comando
\begin {equation]
puedes empezar a escribir tu formula y al final de la fórmula tienes que escribir
\end{equation}
ejemplo:
\begin{equation}
D\Psi(u)[v]=p\int_{\Omega}|u|^{p-2}uv\,dx.
\end{equation}

